孙月平 陈祖旭 赵德安 詹婷婷 周文全 阮承治

(1.江苏大学电气信息工程学院， 镇江 212013； 2.常州东风农机集团有限公司， 常州 213200；3.常州市金坛区水产技术指导站， 常州 213299； 4.武夷学院机电工程学院， 武夷山 354300)

0 引言

2020年全国河蟹养殖面积达6.67×105hm2，年产量约8×105t，产值超过800亿元，已成为淡水渔业单品种产值最大的产业[1-2]。由于饵料成本占总成本的40%～50%，投喂是否科学合理将直接影响河蟹养殖效益，因此投饵喂料是河蟹池塘养殖过程中最为关键的一个生产环节[3]。

传统投喂主要是依靠养殖经验，根据蟹苗的投放量，估算河蟹成活率，在河蟹各个生长阶段，确定相应的饵料总投喂量。但蟹苗品质、气象因素、水体环境等均会影响河蟹生长，池塘各处水下生态环境的差异也会导致河蟹呈现不均匀分布，需要的饵料密度也有差异。由于河蟹不能大范围运动，只能在自身附近区域觅食，同时，河蟹具有较强的领地意识，争食与好斗是河蟹的天性。饵料投放少时轻则影响河蟹生长，严重时会导致河蟹争斗甚至自相残杀；投放过多的饵料不仅会增加成本，还会因饵料残渣导致水质的污染[4]。因此在实施投饵作业时，必须要根据河蟹的实际生长阶段、分布情况及环境的变化进行精准投饵。然而现阶段河蟹养殖的管理模式还是原始的养殖方式，劳动力成本持续上涨，不仅机械化、自动化程度不高，同时还由于作业粗放、饵料利用率低，严重影响养殖效益[5]。因此，迫切需要开展河蟹养殖高效精准投喂技术研究，揭示河蟹生长及投喂规律，开发自动投饵船代替人工作业，提高饵料利用率，降低养殖成本，提高养殖效益，满足水产养殖业“机器换人”战略发展需求。……