李亚硕，贾晓峰，伏伟浩，赵 博，王瑞雪，苏仁忠，徐名汉，庞在溪

(1.中国农业机械化科学研究院集团有限公司，北京 100083； 2.土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京100083；3.中机建工有限公司，北京100083； 4.湖北省农业机械化技术推广总站，湖北 武汉 430017)

0 引言

随着国内农机化水平的提高和农机规模的扩大，田间作业全过程已基本实现机械化。农机作业面积是补贴发放、费用收取、效率评估、工资发放等的依据，精准有效的作业面积计算是农机管理部门和农机合作社管理人员的迫切所需。

在农机上安装机载定位设备可以记录作业轨迹信息，每隔几秒向平台发送一次数据，利用北斗定位信息提取行驶轨迹点[1-2]。如何利用这些散点还原农机真实行驶轨迹，并计算出真实作业面积，是值得关注和需要解决的问题。鲁植雄等[3]利用图像处理方法计算作业面积，同时标注重耕、漏耕区域，但该方法受轨迹点密集度和分辨率影响较大。有学者使用栅格法通过计算轨迹覆盖区域，减去空白区域和重叠区域统计作业面积[4-6]。但栅格大小不好确定，占用内存空间较大，并且边界会有毛刺。传统距离测量法是简单易行的作业面积计算方法，将轨迹点连成折线，计算折线总长度，根据农机作业轨迹长度和幅宽计算。当农机沿直线行驶时，该方法计算面积误差不大。当农机出现转向或角度发生变化时，转向处用折线计算会产生误差。有研究采用矢量缓冲区算法，将拐角处用圆弧代替，减少了拐角误差[7-8]。……