王小豪

丰田汽车推出的e-Palette

自特斯拉2008年发布第一款汽车产品，到2019年马斯克宣布将开放所有特斯拉电动汽车的专利，电动汽车已经走过了草创期，迈向了成熟期。下一阶段，智能汽车似乎是汽车发展的一个远景目标。但对于什么是智能汽车，以什么方式实现智能化，目前还没有定论。

不过，全世界的车企都在朝着这一方向努力。传统车企与造车新势力齐头并进，各种技术和解决方案层出不穷。尽管已历经上百年的发展，但汽车工业仍旧处在一个朝气蓬勃的发展阶段。智能汽车的“群雄争霸”时代，才刚刚拉开帷幕。

有关汽车智能化的讨论，受电动车取代燃油车的大潮驱动。动力系统的脱胎换骨，让各种智能化改进有了大展身手的舞台。

从表面上看，电动车与燃油车的区别，主要是动力来源的不同：一个靠电力驱动，一个靠内燃机驱动。但就智能化的潜力而言，电动车更具优势。

ADAS（高级驾驶辅助系统）示意图

自动驾驶是智能汽车的应有之义。要想实现自动驾驶，需要给车身配备大量传感器和控制器。前者用来感知道路、车辆及行人等环境信息，后者根据传感器采集到的信息，对车辆进行控制。

对于高速行駛中的汽车来说，车辆控制的响应时间和控制精度至关重要，直接关乎道路安全。

通过内燃机制动的燃油车，在控制时需要内燃机、变速箱和离合器等零部件的配合，控制精度较为粗糙，响应时间普遍在200ms左右。相较之下，电动车通过电机进行控制，不仅控制精度更高，响应时间也只是燃油车的1/10。

此外，传感器和控制器对电力需求较大，以蓄电池为动力的电动车，可以提供更充足的电力支持。尽管燃油车可以加配电池系统，但整车成本将大大提高。

更重要的是，历经数百年的发展，燃油车的整车架构早已基本定型，不仅新增的智能配件缺少安放空间，而且车辆的工业设计也缺乏弹性。而电动车的发展与汽车智能化的趋势，几乎同步，整车架构尚未定型，能够更好地围绕智能汽车的需要进行设计。

在这种情况下，如果车企们继续保持以燃油车为主的产品策略，那么将面临设计、成本、功能等方面的诸多限制，有可能在未来汽车智能化的浪潮中落于下风。及早转型，便成为车企们面向未来的理性选择。

今年的清明假期过后，比亚迪宣布将不再生产燃油汽车，未来专注于纯电动和插电式混合动力汽车的业务。此举让比亚迪成为全世界第一家停止燃油车生产的车企。

比亚迪虽然是第一家，但却不是最后一家。从燃油转向电动，已经成为传统车企们的主流选择。大众奥迪预计将在2026年开始，停产柴油车、汽油车和混动车;奔驰也打算在2030年前实现彻底的电动化;就连豪华跑车兰博基尼，也准备在2025年推出纯电动跑车。

与无人驾驶过于遥远的未来相比，ADAS的可及性，令其成为当下车企们角逐的重点。

作为一种交通工具，智能汽车的其中一个重要属性，便是让开车变得更简单。自动驾驶当然是最终解决方案，问题在于，没人知道它将在何时实现。

业界将自动驾驶分为6个等级，从L0级别的无自动驾驶，到L5级别的完全自动驾驶。只有到了L4、L5级，自动驾驶才算真的实现。虽然现在全球各大车企都在大力投入，在中国郑州科技城和美国凤凰城等地区，已经出现了L4级别的自动驾驶汽车，但那是在高度封闭和可控的环境下实现的，尚无全面铺开的可能性。

在自动驾驶还不能实现的当下，出现了一些过渡性的技术。ADAS（高级驾驶辅助系统）就是其中的典型代表。ADAS与自动驾驶的技术逻辑类似，都是通过传感器采集环境信息，再交由控制器对车辆进行控制──区别在于，自动驾驶在目标识别、规划控制、雷达与地图等方面的要求更高。

ADAS囊括有驾驶预警、自适应巡航、自动控制、标志识别等功能。搭载有ADAS的车辆，在特定路况条件下可以实现自动驾驶，只不过驾驶员仍要保持对驾驶的专注，好在必要时接管驾驶行为。

ADAS大概有两种技术路径。一类是车路协同派，以通用集团开发的Super Cruise为代表，这种技术对路况信息的判断不单纯依靠摄像头采集信息，高精度的地图系统在其中扮演了重要角色，车辆可以借助高精度地图实现对驾驶情况的预测。因此，它对驾驶过程的把控能力更佳。

另一类是单车智能派，以特斯拉的Autopilot为代表。这种技术主要根据视觉感知算法，通过大量摄像头对周边环境进行实时感知测算。它的优势在于强大的物件识别能力，能够识别路况中更多的信息。

历经多次迭代，ADAS的两种技术路径已经在相互融合和吸收。与无人驾驶过于遥远的未来相比，ADAS的可及性，令其成为当下车企们角逐的重点。

本质上，ADAS是汽车技术的延伸，一个好的ADAS除了要求先进的技术以外，还要求对驾驶行为和汽车本身有深刻的了解──这恰恰是传统车企的优势。凭借其在机械电子技术领域与造车工艺上的深厚积累，传统车企在与新兴势力间的较量中不落下风。

以Super Cruise的驾驶员注意力保持系统为例。它通过放置在方向盘上的感应器，来感知驾驶员的目光，以此判断驾驶员的专注程度。这比特斯拉的相关设计，要方便和安全很多。

与Autopilot高度集成的设计不同，Super Cruise更像是一款汽车配件。它能够适配更多传统车型，在凯迪拉克、奥迪等品牌车型上都有装载。其在北美市场已经实现了超过1000万公里的安全行驶无事故记录，成绩相当不俗。

搭载Super Cruise的凯迪拉克LYRIO

特斯拉的Autopilot

純电动的自动驾驶小巴e-Palette

未来的汽车，就是车轮之上的超大型智能手机。

自动驾驶领域的探索，在交通工具的层面提高了汽车的智能化程度，但汽车智能化的内涵却丰富得多。

当自动驾驶技术实现以后，人可以从驾驶座中解放出来，汽车的形态也将变得更为丰富。

丰田汽车推出的e-Palette，是汽车形态探索的先驱。它是一辆长方形、由玻璃覆盖的无人驾驶电动车，没有驾驶席，可以容纳约20人乘坐。最具特色的地方在于，e-Palette的内部空间高度定制化，它可以被定制为移动办公室、流动商店，用途多样。

更令人兴奋的是，在汽车制造者们为我们勾画的蓝图中，未来汽车将不再局限于交通工具的定位，而是会成为一个“更大的东西”：它不再局限于车内空间，而是与更广泛的外部世界相联系。

简单来说，智能汽车将成为一个比手机更强大的移动智能终端。周鸿祎就曾通俗地表示，未来的汽车，就是四轮之上的超大型智能手机。

在人类生活整体迈入智能时代的过程中，物理移动的环节，至今只有智能手机一种解决方案。但是，智能手机的发展已逐渐触及天花板，无论是功能还是设计都已初步定型，方寸屏幕内的智能生活显得十分局促：对信息和便携的双重渴望，催生了对全面屏的执念，但方寸大小的屏幕，注定无法满足人们对更加智能生活的期待。

智能汽车可以更好地优化人们在物理移动过程中的智能生活体验。比起低着头摆弄小小的手机，人们可以舒服地坐在汽车沙发上，完成手机可以做到的一切事情，甚至比它做得更好：巨大的内部空间，可以容纳更多的屏幕，甚至可以放置一套VR系统，满足人们更复杂的工作、娱乐需求。

更重要的是，数据化是智能生活得以实现的前提。只有当人们在房屋与房屋之间的出行阶段也能被数据化的时候，一个真正完整的智能生活才会正式开启。

当汽车与诸如智能手机、智能家居、智能公路、智能城市等设备建立了广泛的联系后，它将实现这一点，从而打通车内车外的界限，成为集工作、社交、娱乐、休息等功能于一体的移动智能生活空间。

想象一下，当你坐在汽车里，它能自动收集你的健康信息，形成体检报告;下班回家的时候，你的汽车可以与你的房屋进行协同，提前协调好空调开启时间，为你准备好洗澡的热水。一切都配合得十分熨帖，不需要你去施予指令，而是一个彻底的自动化过程。

智能驾驶叠加智能生活，才是汽车智能化的完整含义。这是一个足够具有吸引力的未来，也是一片巨大的商业蓝海，这场与汽车有关的革命仍在如火如荼地进行着。

责任编辑吴阳煜 wyy@nfcmag.com