蔡新奇，王学武，范晔平，徐德进

(1.华东理工大学,能源化工过程智能制造教育部重点实验室，上海 200237；2.上海广为焊接设备有限公司，上海 200241；3.上海腾焊智能科技有限公司，上海 200241)

0 前言

随着科技的迅猛发展，焊接技术作为传统制造加工行业中不可或缺的一个重要领域，同样迎来了智能化发展的新浪潮。传统的人工监督的方式逐渐不能满足当今生产制造的需要，而且根据本人在国内几个中大型焊接制造现场调研可知，目前虽然国内机器人焊接设备占有率不断提升，但是除了车厂等传统大型离散化生产企业，机器人实际使用效率并不高。而且部分中大型企业购置的机器人设备分散在不同车间，且由不同的机器人供应商提供，各自完成相应的焊接工作，不便于统一管理。除此之外，目前对于生产线的监管多数仍局限于车间控制层面，机器人和外界的数据交互并没有完全畅通，但是网络技术的发展正在逐步解决这样的问题[1-3]。

目前，国内外在焊接数据采集与运用方面已有很多成果。美国肯塔基大学的Zhang等人[4]通过传感器等方式采集到焊接的过程数据，结合动态建模和深度学习算法，实现了能够在焊接过程中实时修正焊接参数的自适应焊接制造。澳大利亚联邦科学与工业研究组织的Syrek等人[5]自行设计了闪光对焊监视器，用于采集车轮生产过程中的焊接生产数据，通过后续的数据处理，预测车轮生产的缺陷情况。此外，德国HKS公司研发的焊接物联网综合采集、监控与分析系统，以及日本安川电机有限公司旗下的焊接机器人物联网系统YASKAWA Cockpit，均有很高的知名度。……