余稳胜，刘楚生，谈毅，韩伟

(广州城市理工学院，广州 510800)

0 前言

为适应轿车制造行业的大批量生产发展和快速生产节奏，使用机器人电动伺服焊枪进行自动化电极焊已成为汽车轿车覆盖件快速焊接成型的广泛技术手段。应用机器人电动伺服焊枪与机器人关节轴同步协调运动，提高焊接精度、节拍和效率。广州花都某汽车零部件配套企业的轿车车门右前翼板电阻焊，使用B180H1烘烤硬化钢板作为翼板材料。B180H1烘烤硬化钢板由于材料中均匀固溶一定的碳原子，钢板冲压成型后进行涂漆烘烤时屈服强度增加，使得车门外观抗凹陷性能大幅提升。并且由于冲压成型生产过程中不需要进行加热，所以不存在热轧常出现的麻点和氧化铁皮等缺陷，表面质量好、光洁度高，因此B180H1钢被广泛应用于汽车车门外板和车身外覆盖件上[1]。生产中采用0.8 mm的等厚B180H1钢板电阻焊接形成右前车门板，要求产品表面不允许有波纹、皱纹、凹痕、虚焊、和压痕等缺陷。电阻焊过程中车门翼板结构复杂，焊点数量较多，机器人电阻焊过程电极的多次冲击力会使钣金局部的翘曲和塑性变形，引起工件间距发生变化，使得电极与工件的实际距离、接触面积等与编程时的理论设定值偏离，造成热传导的效率降低及相应的焊接质量问题。实践中在应用ANSYS 软件热传导进行车门翼板电阻焊数值模拟分析的基础上，运用FANUC伺服焊枪的宏程序对焊接过程2层板材的厚度变化进行精准检测控制，保证前后焊接的焊点质量一致和稳定[2]。……