在汽车试验中，对汽车操纵的准确性和重复性依赖于驾驶员的经验和反应速度，长时间试验会造成驾驶员反应速度变慢，从而影响试验数据的可靠性.驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行底盘改装，可无损安装在驾驶室内，替代人员在危险和恶劣环境及特殊极端环境下进行驾驶操作的特种作业机器人.通过操纵车辆执行机构(如方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡手柄等)，驾驶机器人能够实现自动驾驶.驾驶机器人能够进行性能自学习，通过学习不同车辆驾驶室的结构参数来操纵不同的车辆，因此具有良好的通用性，可广泛应用于车辆测试试验、抢险救援等领域.

会议由北京市海淀区教师进修学校刘汝明副校长主持，北京师范大学郑国民教授、王磊教授、郭玉英教授、罗少茜教授、郑林教授、李晓东副教授、王健副教授；中国教研网执行总监、北京市教育学会副秘书长朱立祥老师；北京市海淀区教委副主任、北京市海淀区教师进修学校罗滨校长出席会议。通过研讨，与会专家、教研员、教师一致认为，学科内容功能价值的理解、学习活动的层次性设计、教师教学行为的转变是进行学科核心素养发展、学科能力提升的教学改进的关键。

作为新型的自动驾驶解决方案，有必要对驾驶机器人操纵车辆的转向操纵控制进行研究.控制器的控制效果是影响驾驶机器人精确操纵车辆的重要因素.文献[7]将纯跟踪和矢量跟……