目前市面上大多数胶囊机器人仅用于获取图像信息，而缺乏采集样本的能力。为了解决这个难题，以天津大学为首的科研团队提出为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片的采样新策略：高速旋转的锋利刀片，能在可疑组织不动时迅速将其切割。

为了实现这个想法，科研团队还为这款安装高速旋转刀片的新型胶囊机器人安装了一个小小的永磁体，通过外部磁场来控制其运动。高速旋转刀片则由一个旋紧的螺旋弹簧激活，这种螺旋弹簧可以提供比马达或同等质量的磁铁更强劲的瞬时动力，同时可以有效避免运动控制和活检操控之间的相互干扰。

使用时，活检胶囊机器人首先从肛门进入结肠，在外部磁场的驱动下在肠道内运动，通过视觉图像传输探寻并靠近可疑组织，移动触发器操作端中的滑块就可以拉动鲍登线缆进行触发采样。显示面板可以实时显示触发力度，以确保安全性。触发结束后活检刀具可重新恢复到初始状态，准备下一次活檢。

近日，由重庆金山科技（集团）有限公司（以下简称金山科技）拥有完全自主知识产权的RC100型全自动导航胶囊机器人（简称RC100），只需短短10分钟，就能完成胃部检查。“RC100不仅拥有解放医生双手的自动化检查模式，还配备智能辅助阅片系统，实现图片冗余筛除及异常图片提示，极大节省了医生阅片时间。配合胃肠一体磁控胶囊内镜NC100，一颗胶囊，便可进行胃肠同检。”金山科技工作人员介绍。

（摘自《科技日报》9.20）