巫广达

[摘    要]OPC技术可提供工业标准接口规范，用于Windows管理软件与现场设备的集成。但OPC技术在平台应用中存在诸多难点，例如底层车间数据向高层传输的难度较大、安全性欠佳等。为此，在技术研究逐步深入之下，衍生出OPCUA技术，其可以突破既有技术的局限性，在平台兼容性、安全性等方面均有突出的优势，对于系统的发展而言有重要的推动作用，可以实现无缝集成的高质量发展目标，于工业环境中，则给工业4.0的基础-设备互联互通创设了良好的条件。

[关键词]OPC技术;OPCUA技术;工业机器人;通信机制

[中图分类号]TP242 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）02–0–03

Multi-robot Communication Based on OPCUA

Wu Guang-da

[Abstract]OPC technology can provide industry standard interface specifications for the integration of Windows management software and field devices. However， there are many difficulties in the application of OPC technology in the platform， such as the difficulty of transmitting the data from the bottom workshop to the high level， and the poor security. For this reason， under the gradual deepening of technical research， OPCUA technology is derived， which can break through the limitations of existing technologies and has outstanding advantages in platform compatibility， security， etc.， which is important for the development of the system. The promotion role can achieve the high-quality development goal of seamless integration. In the industrial environment， it creates good conditions for the interconnection of equipment， the basis of Industry 4.0.

[Keywords]OPC technology; OPCUA technology; industrial robot; communication mechanism

工业逐步朝着自动化的方向发展，在此期间采用到多类型网络，各层次的各系统分别对应有特定的网络，尽管选用的是相同的平台，也依然有可能存在多类形式的网络，而各类网络均有其独特性，因此如何高效交换数据成为重难点内容。OPC技术作为前沿的数据交换技术，其在工业控制领域取得广泛的应用，已然成为主流的工业接口标准，是多数工控厂商青睐的技术形式。

1 OPCUA概述

在OPC技术逐步发展之下，OPCUA应运而生，其对于促进工业化通讯发展而言有重要的作用，有利于提高标准化水平。OPCUA以服务器和客户为核心，由两者共同构成，其中服务器可用于保存数据，并基于此进行建模，构成涵盖“节点”和“参考”两大关键元素的元模型。客户以标准协议为依托，可及时准确地识别到地址空间里可被修改的部分，同时也能够根据需求完成相应的修改操作。……