王沛康，赵爱爽，李少猛，王松，王亚琦

[摘    要]介绍了智能自动运输机器人IGV的发展现状、在光伏生产中应用以及与自动化设备对接的运行路线，IGV系统的主要组成元件以及智能调度平台的运行模式，提出了IGV对光伏发展的重要性以及 IGV在推广和实际运行中发现的问题。通过多方面的优化措施，实现了IGV在光伏行业的推广，是实现光伏智能制造的重要环节。

[关键词]智能运输;机器人;5G网络;自动化;调度系统

[中图分类号]TH12 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）02–00–04

Application of Intelligent Automatic Transport Robot in Photovoltaic Production

Wang Pei-kang，Zhao Ai-shuang，Li Shao-meng，Wang Song，Wang Ya-qi

[Abstract]This paper firstly introduces the development status of intelligent automatic transportation robot IGV， its application in photovoltaic production and the operation route of connecting with automation equipment， the main components of the system and the operation mode of intelligent dispatching platform， and then introduces the development of IGV to photovoltaic The importance of IGV and the problems found in the promotion and actual operation of IGV. Through various optimization measures， the promotion of IGV in the photovoltaic industry has been realized， which is an important part of realizing photovoltaic intelligent manufacturing.

[Keywords]intelligent transportation; robot; 5G network; automation; dispatching system

隨着光伏智能制造在行业内大范围兴起，也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人IGV近年来呈现了爆发式的增长。IGV主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升，已成为光伏行业自动化物流体系中不可或缺的一份子。

IGV全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV（Automated Guided Vehicle）相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。IGV适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。本文综述了智能自动运输机器人IGV的发展现状，在光伏生产中应用以及与自动化设备对接的运行路线，系统的主要组成元件以及智能调度平台的运行模式，然后介绍了IGV对光伏的发展的重要性以及IGV在推广和实际运行中发现的问题。……