阮进林，李旺年，钟自成

(1.国能神东煤炭集团有限责任公司 保德煤矿，山西 保德 036600；2.中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077)

我国90%以上煤矿生产属于井工开采，巷道掘进作为煤炭开采的先行工序，是煤矿安全开采的前提。近年来，随着掘进装备的不断发展和锚杆支护技术的推广应用，快速掘锚技术已成为建设高产高效矿井的关键[1，2]。目前，神东保德煤矿采用的是掘锚机组掘进工艺，主要的配套设备由掘锚机、梭车、破碎机和带式输送机组成，由掘锚机完成落煤、装煤和支护工序[3-5]。由于掘锚机两侧配套侧帮锚杆钻机仅能完成巷道两帮四排锚杆孔中的中间两排锚杆孔施工，最上排锚杆孔由人工手持风动钻机来施工，造成辅助作业时间长、作业环境差、占用人员多、工人劳动强度大、掘进效率低等[6-8]。

此外，在煤矿开采过程中，几乎各道工序都会产生粉尘。尤其是针对高产、高效的机械水平较高的采掘工艺，工作面空气粉尘污染十分严重，其产尘量占全矿井的85%以上[9，10]。煤矿粉尘存在的危害主要有：①粉尘的爆炸危害，煤矿井下作业环境相对比较封闭，在狭小的空间内如果空气中的粉尘浓度超过一定比例后就容易发生爆炸，1949—2018年全国煤矿发生的25起死亡百人以上特大事故中，有14起为粉尘爆炸事故或瓦斯爆炸事故，粉尘爆炸后果严重；②粉尘的职业健康危害，粉尘是煤矿安全生产过程中最主要的职业危害，工人长期吸入较高浓度呼吸性粉尘可导致尘肺病的发生，我国煤矿工人尘肺病发病、致死情况十分严重，截至2018年，我国累计报告职业病病例97.6万例，煤炭行业尘肺病占尘肺病的50%左右[11，12]。……