宋雨， 王亚林， 杜博军， 王军， 董兴法

(1.苏州科技大学 电子与信息工程学院， 江苏 苏州 215009； 2.近地面探测技术重点实验室， 江苏 无锡 214035；3.中国白城兵器试验中心， 吉林 白城 137001)

0 引言

立靶密集度是靶场实验中检测的必要环节。传统人工检测方法耗时长、消耗大。立靶密集度自动测量系统，可以较好地规避上述问题。近年来，光幕立靶、天幕立靶、声学靶、激光靶等方法逐步应用到靶场测试中，取得了较好效果。但此类方法测试仪器购置成本较高、便捷性低。特别在野外风大环境下难以树立坚固的木板靶，安全性较低、人工消耗大。基于图像处理技术的图像立靶测试系统具有直观明了、精度高、成本低、使用简单等优点，其测量的关键是对获取靶板图像进行处理，识别弹孔位置。图像立靶常用方法有灰度特征检测法，但此方法在野外条件下，设定的像素门限值与背景像素值相似，背景与弹孔周围像素很难区分开，检测效果差。为了使弹孔检测不受背景影响，人们提出了帧差法，将拍摄的前后两帧图像相减，操作简单，但抗噪性较低。周有行等利用图像颜色相似性作为检测弹孔图像的依据，检测效果较好，但此方法时间复杂度较高、计算量大。

弹孔识别不仅是射击报靶的关键技术，也对静爆场定位破片具有重要意义。目前已出现很多弹孔识别方法，但对重孔的识别并没有很好的解决方法。倪晋平等提出一种基于投影原理的多弹孔识别方法，采用区域重心法检测弹孔中心，对于复杂背景下弹孔的边缘处理效果不是很好，且实验数据跳跃性大，重孔重合度超过87.24%时，无法分辨两个弹孔中心。……