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西门子Definition AS 128 层螺旋CT 故障维修3 例

2022-04-22肖吴进孙小磊

医疗卫生装备 2022年3期
关键词:编码器列表电动机

肖吴进,孙小磊,汪 缨,张 晖

(南京医科大学第一附属医院,南京 210029)

0 引言

随着医疗行业的不断发展,医学影像设备在临床检查中发挥的作用愈发明显,其中CT 以检查速度快、操作方便、检查范围广、图像质量高的优势在临床中得到广泛应用,为临床诊断提供了重要的依据。我院于2017年引进的西门子Definition AS 128 层螺旋CT因扫描速度快、辐射剂量相对较低被用于体检,从安装使用至今,设备运行良好。但随着检查数量的增长,尤其是肺结节筛查数量的日益增多,该设备的使用率逐年增高,日均检查量高达300 人次,致使设备的故障率也随之增高。现将设备使用过程中出现的几例典型故障案例及排除方法总结如下,以供同行参考。

1 故障一

1.1 故障现象

扫描患者过程中升降检查床时机架会偶发扫描中断保护并重启,图像控制系统(image control system,ICS)计算机屏幕左下角会显示“Resuming 30~40s”,直到Resuming 结束后方可正常使用。

1.2 故障原因分析

进入Local Service(维修模式)查看报错,报错内容为“CT_PHS_36”和“CT_PHS_132”。分析报错代码的具体内容,“CT_PHS_36:wrong speed(trajectory error level)”提示速度及运动轨迹错误,“CT_PHS_132:No moving status after start(moving timeout)”提示启动后无移动状态、移动超时错误,初步怀疑是检查床升降过程中存在过大的摩擦阻力,因此检测出升降速度异常,异常信号传递给ICS 计算机致使机架保护,计算机给出反馈信号使得机架停止扫描。打开检查床,检查升降运动电动机,发现电动机运动部件在运动过程中有摩擦力过大的现象,疑似缺少润滑油,因此参考维修手册保养方法对其进行处理[1],加入NC52润滑油后多次测试检查床的升降,发现故障依旧。

再次分析故障发生时的报错代码,由于“CT_PHS_36”报错信息较少,主要分析“CT_PHS_132”(E 30008410020000)报错代码,具体可用信息是“10=vertical axle,02=GPC”,由此判断是检查床垂直轴的单元模块存在故障。因此,需根据检查床系统分析、检查每个单元,查阅资料发现检查床的整套系统是由LMAS(检查床控制模块)、UMAS(静态部分主控模块)[2]、垂直电动机控制器、检查床电源、垂直驱动模块组成,如图1 所示。

图1 检查床整套系统图

1.3 故障排除

进入管理员模式,测试通过X702 线连接的LMAS与UMAS 之间的CAN 通信,通信正常。

测量LMAS 与垂直电动机控制器之间的使能电压(电压为直流24 V),使能电压正常。测量垂直驱动模块电源,其输出和输入电压均为直流24 V,供电电压正常。

检查床的垂直驱动模块主要由垂直电动机和编码器(垂直位置传感器B711)组成,经检查,垂直电动机表面光滑、无灰尘,并且在升降过程中无刺耳的摩擦声;在升降检查床的过程中测量编码器(垂直位置传感器B711)到垂直电动机控制器之间的脉冲波形,发现波形存在紊乱和突变的现象,在测量波形的过程中检查床会出现停止运动的现象。拆开并检查编码器,发现编码器内部存在大量的灰尘,如图2 所示。查阅资料得知,此编码器是增量式旋转编码器,主要由光栅盘和光电检测装置组成[3],主要是通过2个光敏接收管来转化其角度码盘的时序和相位关系,得到角度位移量的增加(正方向)或减少(反方向)[4]。由于编码器内部存在大量灰尘,内部的光敏接收管无法正常工作,造成光电信号丢失,编码器无法正常工作,因此检查床在升降过程中会偶发中断,影响正常使用。用纱布和无水乙醇擦拭编码器内部并将编码器复原,校准检查床后测试,检查床可正常使用,故障排除。

图2 内部存在灰尘的编码器实物图

2 故障二

2.1 故障现象

正常扫描后的患者图像无法自动从ICS 上传至工作站,影响阅片医生的正常使用。

2.2 故障排除

重启ICS 和工作站,多次上传患者数据仍然失败,且访问被拒绝。排除过程如下:

(1)查看网线端口的状态:用ICS计算机的命令窗口ping 服务器syngo.via 的IP 地址来测试网络通信是否正常,测试后发现传输和接收的数据包个数相同,没有出现丢包现象,并且传输、接收十分迅速,时长在13 ms 左右,因此ICS计算机和服务器网络通信正常。

(2)检查需要上传的患者列表:检查需要上传的患者列表是否已存在于工作站中,防止因出现患者列表冲突导致上传失败,检查后发现工作站中并无相关患者信息。

(3)查看ICS 上传的列表:发现存在大量传输失败的任务(如图3 所示),手动删除传输失败的数据列表后,再次上传患者数据,上传正常。查阅资料,发现任务列表传输数据是采用“队列”数据结构的方式,遵循先进先出的原则[5],因此大量的失败任务会直接影响之后的正常传输,手动删除失败的数据后,故障排除。

图3 患者数据上传列表(含传输失败的数据)

3 故障三

3.1 故障现象

开机后无法进入Standby(待机)状态,检查床在垂直和水平方向均无法移动,并且无法Continue(继续),重启后故障依旧。

3.2 故障原因分析

进入Local Service(维修模式),查看报错代码。报错内容为“CT_PHS_59”和“CT_PHS_82”。分析报错代码具体内容,“CT_PHS_59:Patient table initialization failed”提示患者检查床初始化失败,“CT_PHS_82:Patient table safety circuit relay not ok”提示患者检查床安全电路继电器不正常。由于检查床初始化失败的原因较多,无法准确判断故障原因,所以需要分析检查床的安全回路。

再次分析“CT_PHS_82”报错:结合检查床的原理图(如图4 所示),检查整个检查床的安全回路是否被打开,LMAS 状态通信以及K701 继电器是否正常。

图4 检查床原理图

3.3 故障排除

测量给K701 继电器和LMAS 供电的电源模块,供电正常,输入电压值均为正常的直流24 V 且误差在正常范围内。由于K701 继电器串联在电动机垂直运动和水平运动的回路上,测量发现继电器有电压输入但并无吸合动作且无电压输出,怀疑K701继电器硬件故障。

检查LMAS 连接的各个安全回路。X2(EmgStop2,急停回路2)、X3(EmgStop3,急停回路3)两端有24 V安全电压,且制动电阻温度开关和安全限位开关均正常闭合[6],从图4 中可以看出,X4(EmgStop4,急停回路4)端口有一组24 V 电压给K701 继电器供电,检查发现K701 继电器输入电压正常,但其输出端口有一组并无电压,导致LMAS 无法正常工作,从而导致检查床无法正常运动,故须再次检查K701 继电器。

断电检查K701 继电器状态,发现在未给电时,有2 组输出端与输入端导通,1 组未导通,进一步检查发现接触器已完全卡死(如图5 所示),导致继电器处于半吸合状态,未完全接触触点。更换新的K701继电器,重新将接线复位,测试3 组输出端均有电压值,开机后设备顺利进入Standby 状态,故障排除。此次维修耗时短、成本较低,为科室节省了大量经费。

图5 半吸合状态的继电器实物图

4 小结

CT 的组成结构复杂、故障类型较多,因此工程师在日常工作中需熟知设备的结构组成和工作原理,并结合设备的各类故障现象进行分析、判断和维修,并及时总结出合理、有效的维修方法,进而使以后的维修工作达到事半功倍的效果。此外,CT 整个系统都是相互关联的,在判断问题时需要从整个系统出发,不能仅仅局限于故障部位本身,应开拓思维,尝试并实践新方法,从而准确判断、快速排除故障。

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