薛俊杰，陈 剑，徐 恒，孟凡利

(上海航天电子技术研究所，上海 201109)

0 引言

Hough变换具有对局部缺损的不敏感、在随机噪声中鲁棒性等优点，因而在航迹起始中有广泛的应用[1-3]。基于Hough变换的航迹起始法采用阈值法对航迹进行检测，将探测到的点迹投影到参数空间中并进行积累，如若某个单元的积累值大于设定的阈值，就起始一条航迹，具有批量起始航迹的效果[4-5]。由于设定阈值要考虑杂波、噪声以及参数空间中参数选取的量化误差等因素的影响，因此阈值的选择存在两难的情况：① 阈值过低则参数空间中满足阈值条件的点就会变多，不仅会产生同一目标的多条航迹，而且会生成很多虚假航迹，加大了后续航迹还原的难度；② 阈值过高则可能出现目标在参数空间中积累达不到阈值的情况，特别是在低信噪比的环境下往往会发生漏检。因此为了尽量避免目标漏检，常用的方法是将阈值设置偏低[6]，但是查阅相关文献发现,在设置阈值时没有给出具体依据，因此方法的适用性不可知。另外，在目标对参数空间进行投票时没有考虑投票累加的有效性，常规Hough变换把多次扫描探测到的点都投影到参数空间中进行累加而没有考虑这些点在时间维上的差别，因此会出现一次扫描中的探测点在参数空间中累加次数超过1，明显与实际情况不符，且此时的累加显然没有任何物理上的意义。阈值过低同时也会导致在还原航迹时因为要回溯先前所有点迹并进行筛选，由于过阈值点数目太多导致运算量太大。……