张义胜，肖荣宝，陈金利，侯心爱，魏云怡

(淄博市农业机械研究所，山东 淄博 255086)

钢铁材料裸露在空气中会被腐蚀，这是自然现象，但钢铁材料作为应用最广泛的材料之一，其锈蚀会造成巨大的资源浪费和安全隐患。以用于传输的金属管道为例，其腐蚀常常会引起灾难性的后果，如发生爆炸、火灾、停产、污染环境等，造成巨大的经济损失[1]。因此，探究合适的除锈方法和工艺用以指导除锈作业很有必要。现有的除锈方法有化学除锈法、物理除锈法等[2-3]，但无论采用何种方法，都需在防腐前进行除锈，即通过预处理工序将金属表面的锈层清除干净，否则将使复合层与基材的结合强度降低，无法达到提高金属管道耐腐蚀性能的目的[4]。随着市场对钢管外壁质量要求的提高，对钢管在线除锈设备的需求量日益增加[5-6]。针对钢管外壁锈蚀问题，采用物理除锈工艺，设计了200GWC 型钢管外壁除锈机。

1 200GWC型钢管外壁除锈机的设计

1.1 整机结构

除锈机由进料轨道、进料翻转机构、进料机架、外壁除锈机构、控制室、钢管输送机构、出料翻转机构、出料轨道、出料机架、限位装置等组成，如图1所示。

进出料翻转机构由气缸支座、气缸、转轴、气缸转臂、翻转板、翻转机架等组成，如图2所示。

钢管输送机构由右滚轮输入链轮、链条、减速机链轮、右滚轮总成、减速机、左滚轮总成、右滚轮输出链轮、底板、链条B、左滚轮输入链轮等组成。减速机通过链轮传动带动右滚轮轮转动，右滚轮输出链轮带动左滚轮转动，如图3所示。……