张 伟，王新法，商俊娟，王 玲

（1.河南农业大学 机电工程学院，河南 郑州 450002；2.河南科技学院信息与工程学院，河南 新乡 453003）

0 引言

随着无人机技术的发展，无人机逐渐被应用于各行各业中，例如航拍、农业生产、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、影视拍摄等。

农用无人机具有特有的空中作业优势，不受作业地形的影响，除了适用于农药喷洒、遥感监测、辅助授粉等，在种子、颗粒肥播撒等方面也有着良好的应用前景。然而，现有的无人机播种技术中，往往无法做到定量、均匀的播种，使得被播种过的土地长出的作物疏密不一，并且也无法针对不同作物进行定量播种。现有单一圆盘播撒由于播撒直径所限，需要高速旋转才能使颗粒播撒范围更广，但是，高速旋转的播撒盘会导致种子破损影响出芽率。本设计采用分布式播撒盘，可以在播撒盘转速不高的情况下保证播撒均匀性，同时提高播撒效率。

1 无人机播撒技术的发展

2000年，日本农业实验研究中心利用雅马哈公司研制生产的R50无人直升机对农田进行播撒颗粒肥，喷撒量可达300kg/hm2，实际作业时间效率为27.7%。2004年开始，日本在水稻生产中，使用农用无人机的数量已超越有人驾驶飞机，采用农用无人机进行农业生产已成为日本农业发展的趋势[1]。

目前，我国农用无人机多用于植物保护方面，无人机播撒作业还处于初步研究及试应用阶段。一些丘陵、山地、沼泽以及滩涂地带，特别是一些网格化、小型化作业区域，不太适宜传统的地面中大型播撒机械，即使在平原地区，中大型机械对地表的压实作用也会对种子的出苗率造成一定的影响。……