张汉宇，沈 辉，孙明珠

（1.扬州大学，江苏 扬州 225127；2.合肥职业技术学院，安徽 合肥 238010）

0 引言

车辆的操纵稳定性是指在驾驶者在正常舒适情况下，车辆能按照驾驶者通过转向机构以及车轮给定的方向行驶，且在遭受到外界干扰时，仍能有效抵抗干扰并保持稳定行驶的能力[1-3]。操纵稳定性不仅代表着车辆行驶的操纵方便程度，而且是决定车辆安全行驶的一个重要性能。车辆操纵稳定性常见的道路试验有蛇形驾驶试验、转向瞬态响应试验、转向回正性能试验和稳态转向试验等。

Adams由美国MDI公司开发，是CAE领域中使用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具，是一款集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件[4]。Adams可建立复杂机械系统的“功能化数字样机”，在现实工作条件下模拟其运动情况，并且可以快速分析多种设计方案，寻找最优方案。

1 基于Adams/Car整车动力学模型的建立

Adams/Car模块有Standard（标准）和Template Builder（模板建模器）两种模式[4-6]。Adams/Car采用自上而下的建模顺序，即先在Template Builder中建立模板，包括前悬架、转向系、后悬架、制动、轮胎、动力总成和车身，然后在Standard中基于模板建立对应的子系统，最后将各个子系统装配组合形成整车模型。

1.1 前悬架子系统的建立

该FSEC赛车前悬采用对称的不等长双横臂式独立悬架，包括螺旋弹簧、减振器等。其整车的部分设计参数如表1所示。

表1 赛车整车部分设计参数

前悬架模板的建立过程大致如下[4-6]：

1）简化物理模型。根据子系统中各个零部件的实际相对运动关系，确立各个零部件的自由度和拓扑结构，简化模型。……