刘 昱， 张 静， 郑德聪， 杨艳明， 李志伟

（山西农业大学农业工程学院，山西 晋中 030801）

0 引言

我国丘陵山区县级行政区占全国的2/3，农业资源丰富，开发利用价值高，但由于作业环境复杂，坡度起伏变化大，地块小而分散，制约了丘陵山区农业机械化的发展[1-3]。在丘陵山区作业时常常需要在窄小的地头进行转弯掉头，而传统拖拉机速度慢、转向不便、易磨损及转弯半径大，不仅会损伤土壤和作物，也不利于驾驶员的操作和安全。国内外针对车辆底盘的传动和转向系统做了大量的研究[4-6]。 有学者对自适应拖拉机底盘的转向性能进行了动力学分析计算[7]。冯江等[8]研制了一种机械式单边驱动底盘转向机构，通过控制动力的改变实现底盘大小半径的转向，使左右履带反向等速运转，可实现田间地头原地转向。冯雪[9]设计了一种丘陵山地拖拉机四轮液压转向系统，建立模型并完成了转向系统的运动学和动力学仿真分析。

目前丘陵山地拖拉机研发过程中普遍存在地头转向耗时长、转弯半径大及平顺性不足等问题，影响整机的行驶及作业需求，需要开发研究适合我国国情的丘陵山地拖拉机[10]。针对我国丘陵山区的农田作业环境，对丘陵山地拖拉机底盘的传动系统和转向系统进行分析，设计一款可实现原地转向的504 型丘陵山地拖拉机，旨在解决拖拉机的动力传递和转向等关键技术问题，对提高丘陵山区的农业机械化程度、提升农机作业效率具有一定意义。……