薛飞

上汽大众汽车有限公司 上海 201805

随着近年来我国人口红利逐渐消退，用工成本逐年上升，利用机器人提高自动化率是实现产业升级转型的重要途径。

问题背景

上汽大众汽车有限公司发动机厂机加二车间，于2013年由大众集团规划，全套引进德国的高柔性自动化生产线，代表整个大众集团自动化程度最高的发动机制造生产线。从降本增效、绿色发展的角度出发。2020年通过运用机器人对手动岗位进行改造，实现自动化率再提升。首先是制定工艺，排查现有各生产线手动岗位改造的可行性与经济性（见图1），发现缸盖放置罩壳螺栓和缸体线放置模拟缸盖螺栓项目的经济性和可行性都较高，且两个项目具有类似性，可相互借鉴，部分硬件可以通用，两个项目同时进行可降低实施难度。缸体去毛刺工位由于存在质量隐患，故也被优先排上自动化改造计划。

图1 改造工位分布

机器人型号选用

1.罩壳螺栓放置

如图2所示，该工序由两名操作工放置22枚螺栓，并将罩盖与缸盖合箱，是生产的瓶颈工序。手工安装还存在螺栓掉落缸盖内，导致后序机床撞刀的风险。由于该工位对机器人关节自由度要求不高，但对机器人速度要求较快，故使用多关节平面型机器人及振动供料装置（见图3）。依据罩壳连接螺栓分布位置设计专用气动抓手，采用错位投放的方式并设计整个工位布局（见图4）。

图2 人工放置罩壳螺栓

图3 多关节平面型机器人及振动供……