梁燕，刘飞航，刘玉玺

便携式弹丸抓取装置设计与仿真分析

梁燕1，刘飞航2，刘玉玺1

（1.重庆工程职业技术学院，重庆 402260；2.西南技术工程研究所，重庆 400039）

对具有弹头抓取结构的弹丸在包装筒或发射位无法安全、便捷抓取问题，设计一种便携式抓取结构来达到抓取可靠、取出顺利、取出过程安全的目的。通过对具有弹头抓取结构的弹丸外观进行分析，并对操作环境进行研究，通过对机械结构进行设计，实现便携抓取结构与弹丸有效匹配。抓取动作完成后，通过联动结构进行自锁，保证工作过程安全，在抓取动作完成后解除自锁。操作过程无冲击，安全可靠。最后通过三维建模及仿真分析，对所设计的结构进行优化。设计出了便携式弹丸抓取结构，实现外径<115 mm，负载<30 kg弹丸抓取过程的安全操作。验证了通过便携抓取结构实现弹丸抓取的可行性，为同类产品的取出方法提供了参考。

弹丸；便携；抓取；仿真分析

随着火炮技术的发展，传统的人工装填弹丸及发射药的方式已经逐渐不能适应现代战争环境，自动装填技术将在未来的炮兵作战方式中越来越普遍。对于迫击炮而言，炮口装弹的方式在自动装填作业后，如果需要将弹丸从炮膛内取出，或者需要将弹丸从包装筒内取出。此时由于包装筒或炮膛内的操作空间小，无法人工直接从包装筒或炮膛内将弹丸取出，如果采用人工取出的方式，可能导致弹丸取出过程中由于抓取不牢或打滑导致弹丸在取出过程中滑落而产生安全隐患。

研究自动装填迫击炮弹丸从炮膛内或包装筒内取出的抓取装置，解决弹丸取出危险性大、操作效率低的问题，实现通过便携式装置使弹丸安全、快速抓取，这是目前急需完成的重要工作之一，具有重要的现实意义[1]。……