刘彦磊，郭涛，张世辉，李传军，张培

基于PLC的相框组装包装控制系统设计

刘彦磊1，郭涛2，张世辉1，李传军1，张培1

（1.天津中德应用技术大学 机械工程学院，天津 300350；2.中国电子系统工程第四建设有限公司，石家庄 050004）

为了解决相框组装包装控制系统中工业机器人、机器视觉检测系统、MES系统、触控一体机之间等通信及数据交换的难题，实现MES系统对底层设备的直接控制。进行结构设计，包括相纸组装、logo组装、视觉检测、包装盒组装等装置。以台达PLC AS228P为主控器，进行通信网络架构及相关算法软件的设计，利用Modbus TCP协议通过以太网实现与不同智能设备间通信。组装包装系统运行稳定，成功率达到99.5%，产品合格率达到99.2%，数据通信稳定和可靠，符合工业应用要求。该控制系统很好地满足了企业对智能制造的需求，解决了不同设备之间数据通信的难题。

工业机器人；机器视觉；MES；Modbus TCP

为了适应中国制造2025发展及企业自身发展需求，提高企业产线的智能化水平已经成为制造业发展的趋势，其智能化程度对企业生产效率具有重要影 响[1]。实现生产线的自动化、智能化、柔性化程度、通信等问题就显得尤为重要了，为此杨新顺[2]提出结合工控机、运动控制卡等多控制器的控制系统，葛畅[3]提出结合PLC和伺服电机的控制系统来实现产线的自动化程度，熊隽等[4-7]则把工业机器人应用于智能产线来提高其智能化程度。

大部分采用传统I/O控制，很难实现MES系统对PLC的直接控制和通信的问题，以及不同设备之间的通信问题，并且存在由于人工漏检、检测不准等造成的相框装配的质量问题。……