董浩 陈可

摘要：本文基于服务机器人EMC测试标准和EMC通用标准，研究分析了适用于服务机器人的电磁兼容测试方法。本文分别对EMC测试中的发射类试验和抗扰度试验的测试方法和关键路径进行总结和分析，通过对典型的服务机器人的功能分解，举例分析了试验判据选择和适用测试项。

关键词：服务机器人;电磁兼容;测试方法

1 引言

机器人按照应用场景，分为工业机器人和服务机器人。其中，服务机器人主要被设计用于为人类或设备完成指定任务，这类机器人包括个人/家用机器人、公共服务机器人、特种机器人等。特别是在欧美、日本等发达国家，服务机器人被广泛应用于医疗、商场、餐厅、维修清洁和家庭生活服务。

近年来，随着我国科技实力和经济水平的提高，服务机器人也走进了普罗大众的日常生活，为我们提供各式各样的服务，比如扫地机器人、商场引导机器人、智能音响等。这些机器人结合了人工智能、图像识别、大数据等前沿科技，正在不断地改变人们的生活。但是一款新产品的推出，除了融合先进技术外，还需要满足必要的产品性能。而电磁兼容性（EMC）就是众多关键性能指标中的重要一环。

本文将结合服务机器人EMC测试标准和EMC通用标准，研究适用服务机器人的EMC通用测试方法和通过规定EMC测试项的关键路径，并对目前主流的服务机器人EMC测试项和试验判据选择进行举例说明和分析。

2 电磁兼容测试方法

根据《GB/T 4365-2003 电工术语 电磁兼容》中的定义， 电磁兼容性（electromagnetic compatibility EMC）是指设备或系统在其电磁兼容环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。……