朱峰 谯生有 周建东

摘要：随着无人机硬件和软件技术的不断提升，利用无人机加载多镜头进行低空倾斜摄影测量技术手段，获取高精度地形地貌信息和高清晰度正射影像，在铁路施工测量中应用越来越多。某铁路平均海拔在4000m左右具有高寒、高海拔、地形复杂、垂直落差大等特点，利用飞马多旋翼无人机，机身重量轻、长航时、垂直起降的优势及“铁五精测GIS信息平台”无人机巡检系统，对某铁路超长隧道各洞口工点及线路带状地形进行了倾斜摄影测量，总结了高海拔地区无人机倾斜摄影测量的经验。

关键词：无人机航测技术;高寒、高海拔;施工测量;技术应用

引言

近年来，低空无人机在各行各业中的应用飞速发展，在铁路工程施工测量中的应用越来越普遍，尤其在工程开工前期，需要快速获取重点结构物线路带状三维模型或数字正射影像，为快速开展现状核查和施工场地布设提供决策依据，高海拔、垂直落差大的铁路施工地区，高原反应显著，采用人工数字化测图几乎无法实现，而长航时、垂直起降，定点起降，操作简便的低空无人机航测技术劳动强度小，对起降点地形要求不高，大大提高了施工测量的效率，降低了劳动强度，具有显著的优势。

1 飞马无人机航测系统的特点

D2000飞马旋翼无人机系统的特点是多个旋翼，能长时间续航，机型小巧，外观可同时把倾斜摄影、可见光视频及热红外遥感等多种类型的功能模块实现一机搭载，能在多元化基础上实现数据信息的全方位采集。……