马利锋

（第七一五研究所，杭州，310023）

吊放声呐是反潜直升机主要装备之一，而水下分机是吊放声呐的湿端，罗盘腔又是水下分机的重要组成部件，用于测量水下分机在水中转动时相对磁北的方位。一般水下分机常设计有固定的底部电子腔，罗盘及罗盘处理电路均布于其中，而具有可收放换能器阵的水下分机取消了底部固定电子腔，为此，本文设计了一种新型的异形结构形式的罗盘腔，用于安装罗盘及罗盘处理电路并对其进行水密。罗盘腔安装位置不能阻挡发射换能器的下放展开以及收拢，同时应尽量远离电机等磁性零部件，并满足易于拆卸和机械式角度微调的维修性要求。此外，我们在该罗盘上集成了温度测量功能，测量当前位置的温度，为温深剖面图的绘制提供数据。

本文设计的罗盘腔具有以下优点：（1）可以实现水下分机在水中转动时相对磁北的方位测量，在潜艇测向时提供方位基准；（2）可以实时读取水下分机所处位置的温度；（3）安装在水下分机的底部声基阵外侧，不阻挡声基阵的上下运动；（4）罗盘舱单独组成部件，较以往型号，极大地提高了罗盘调试及外场维护的便利性；（5）整个装置结构简单、可靠、紧凑，占用空间小，装在声基阵外侧，不占用水下分机高度空间。

1 设计方案

1.1 结构组成及电路工作原理

本文设计的异形独立罗盘腔主要由耐压壳体、罗盘处理电路、罗盘、温度传感器、互联电缆等零部件组成。罗盘及罗盘处理电路安装在耐压壳体内部，温度传感器安装在耐压壳体侧面，耐压壳体上引出水密缆与水下分机电子腔连接。……