钱富 朱方伟 王嘉

（1.海装驻杭州地区军事代表室，杭州，310023；2.第七一五研究所，杭州，310023）

近年来，实验观测到临界深度下的背景噪声低于临界深度的背景噪声5～20 dB。经由可靠声路径传播声信号的传播损失小于同等距离浅海传播损失 10～20 dB[1-3]。这些优势使得布放在临界深度下的垂直阵可基于可靠声路径（直达路径与海面反射路径结合）用于深海近海面声源的检测和定位[4-5]。考虑到深海可靠声路径模式下，目标距离与信号到达俯仰角的对应关系，因此可靠声路径目标距离的估计是容易的。国内外学者近年的研究重点集中在利用可靠声路径声场干涉特性的目标测深方法和技术，取得了大量的研究成果[6-9]。利用直达路径和海面反射路径的叠加（劳埃德镜干涉）引起的距离-深度平面内的干涉条纹，解释了对于一个窄带信号，其能量作为距离的函数受到声源深度的调制变化。这种调制变化可用于声源深度的估计，广义傅里叶变换与过零检测的方法被用于目标深度的估计。

Yang等人[10]解释了声强作为频率的函数受声源深度的调制，并利用频谱的周期性估计声源的深度。Duan等人[11]使用扩展的卡曼滤波，利用干涉结构估计声源深度，并且利用单水听器多途结构实现了声源的定位。Zheng等人[12]将非相干匹配波束处理用于估计声源深度，该方法匹配数据波束峰值随时间变化并假定声源深度下拷贝波束峰值随时间变化，拷贝波束与数据波束匹配最佳的位置即为估计的声源深度。……