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卡拉維尔帆船是一种盛行于15世纪的三桅帆船，它是葡萄牙人通过观察和学习当时先进的阿拉伯航海技术而制造的。卡拉维尔帆船使用了在地中海海域普遍能见到的三角帆，体积小，操作灵活，抗浪性能优秀，航行速度快。该船无论是经济性还是操作性都满足了15—16世纪的葡萄牙和西班牙航海家的航海要求，成为当时最盛行的帆船。