陈绪宁，郑建英，胡 勇，池碧茹，陈 巍，胡庆雷,3*

1.北京航空航天大学,北京 100191

2.北京控制工程研究所,北京 100094

3.北京航空航天大学杭州创新研究院(余杭)，杭州 310023

0 引 言

作为科技发展的前沿领域，面向深空探测任务的研究是当今众多尖端科学技术深度融合的产物，充分体现了一个国家的核心创造力及综合国力，对于维护国家安全，促进技术革新，以及推动中国从航天大国向航天强国的转变具有重大意义[1].围绕深空探测活动，国际上主要航天国家和机构瞄准了包括月球、太阳系内行星和小天体等在内的若干深空目标，持续开展长达数十年的探索研究，取得了一系列重大成果，有力地推动基础科学的提升和应用技术的颠覆性革新[2].我国深空探测起步于月球，依托“嫦娥”系列任务的实施，实现探月工程的“绕落回”三步走战略的完美收官[3-4].除了距离地球较近的月球之外，火星作为相距地球最近的类地行星之一，因其具有与地球类似的自转周期和季节更替特性，同时也拥有稀薄的大气和水以及各类矿藏和稀有金属资源等，广受科研人员的青睐[5-6].鉴于此，全球各大航天机构竞相发射各类火星探测器，相继实现了掠飞、绕飞、着陆等任务目标.我国火星探测器“天问一号”通过一次发射，集成环绕器和着陆器系统，圆满完成火星“绕落巡”三大节点任务.

尽管人类在火星探测任务中取得了一系列的重大突破，仍需清醒地认识到火星复杂的环境因素……