孟彩茹，孙明扬，宋 京

（河北工程大学机械与装备工程学院，河北 邯郸 056038）

1 引言

如何保持正确的坐姿进行工作学习一直是一个比较热门的话题。长时间以不正确的坐姿进行工作和学习会加大近视、驼背和脊柱侧弯等疾病的发病几率。由于长时间的工作和学习的原因，身体需要长时间的保持一种姿势，导致颈肩部、四肢和腰部的肌肉造成一定损伤，从而患上了工作相关肌肉骨骼疾患（Workrelated musculoskeletal disorders，WMSDs）[1-2]。给患者在生理上和心理上造成不同程度的伤害。随着智能化时代的到来，手机、平板电脑设备的普及，由于人们长时间的使用电子产品，此类疾病的发病几率进一步增加。为了预防此类问题，坐姿监测设备因此产生，市场上此类产品众多，但在监测效果差异明显，并不能满足不同人群的需要。文献[3-4]中设计出了一种基于压力传感器的坐姿监测机器人，此类机器人都是通过监测不同坐姿下，人臀部的压力变化作为坐姿识别的依据，但此类机器人只是完成了对坐姿的识别和监测。文献[5]设计的坐姿矫正设备，此种坐姿矫正设备通过人头部与身体的角度变化作为坐姿识别的主要依据。但此种设备主要针对预防近视的问题进行设计，并不能很好的进行坐姿监测。综上所述，以上的坐姿监测设备只是完成某一部分的监测，并没有对人坐姿、坐时时长和外部环境进行监测，监测效果具有一定的局限性。

通过对坐姿监测和预防近视驼背和WMSDs疾病的任务分析，设计出智能化的坐姿监测机器人，通过对不同坐姿下身体状态进行分析，进而对出机器人进行主体结构设计。……