刘 洋，陈冬玲，

(1.宝钢集团 广东韶关钢铁有限公司, 广东 韶关 512123； 2.柳州职业技术学院, 广西 柳州 545006)

干熄焦技术具有节能、环保和改善焦炭质量的显著优势，截至2019年底，我国共有干熄焦装置325套[1]. 提升机是干熄焦装置的主要设备之一，运行于提升井架和干熄炉顶轨道上，将装满红焦的焦罐提升并横移至干熄炉炉顶，与装入装置配合，将红焦装入干熄炉内，装焦完毕后又将空罐送回到焦罐台车上。干熄焦吊钩能否准确钩住焦罐关系安全生产，目前生产现场判断可靠性的方法是操作人员通过视频观察确定吊钩是否准确钩住焦罐的钓耳，然后再发出命令允许焦罐提升。正常生产9～10 min提升一罐红焦，由于频繁的观察判断，操作人员眼睛容易疲劳，特别是中夜班，容易误判和误操作，发生吊钩偏斜使得焦罐倾斜红焦倾翻等事故，造成焦罐坠落、红焦倾倒流出，引起焦罐损坏、铁轨变形、线路烧损等[2]，直接损失达数百万元。

针对吊钩是否准确钩住焦罐钓耳的问题，宝钢集团新疆八一钢铁有限公司申请了实用新型专利《一种干熄焦焦罐及吊钩定位识别联锁控制装置》，利用RFID检测焦罐与吊具间距离，以此判断吊钩是否钩住焦罐吊耳「3]. 机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，具有处理速度快、检测精度高、非接触测量等特点[4]. 利用机器视觉替代人工识别吊钩与焦罐吊耳是否钩住，能降低劳动强度，提高判断的准确性，对保障干熄焦安全生产具有重要意义。……