窦文悦，胡平，魏平，郑南宁

（1.西安交通大学管理学院，西安 710049；2.西安交通大学人工智能学院，西安 710049）

一、前言

随着汽车智能化、电子化的快速推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的重要趋势。发达国家应对汽车行业智能化变革，依托深厚的汽车工业底蕴，针对无人驾驶技术应用积极开展引导和规范。美国企业的无人驾驶技术研究保持领先，而管理/立法机构适时出台相关政策法规，如《联邦自动驾驶汽车政策》（2016年）、《自动驾驶法案》（2017年）。德国着重建立并完善与智能汽车相关的权利、责任归属方法与体系，推出了关于自动驾驶的《道路交通法》第八修正案（2017年）。在我国，无人驾驶汽车正在从初始技术研发阶段转向与特定应用场景结合的大规模实验和试用阶段，与之相关的认识与监管尚处于萌芽阶段；产业管理层面积极跟进，如《智能汽车创新发展战略》（2018年）对智能汽车产业进行了顶层规划，《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》（2018年）重在智能汽车产业体系构建并提出了车联网的中长期规划。

值得指出的是，无人驾驶的安全性作为推动特定场景大规模应用、开展产业化的基本前提，一直是工业界、学术界乃至全社会高度关注的问题。近年来，自动驾驶车辆在测试中撞向行人导致伤亡、电动汽车刹车失灵引发交通事故等，都使得社会和公众对无人驾驶的安全性更为担忧。目前，我国智能汽车产业蓬勃发展，企业、科研院所、地方政府等加大/支持以无人驾驶为代表的关键技术研发投入，力求推动产业发展取得突破。……