平燕汝，李 雪，许 虹

目前我国已进入快速老龄化阶段，截至2020年年底，我国≥60岁老年人口约2.64亿人，占总人口的18.70%[1]。老龄化背后失能化、高龄化形势严峻，失能老年人指因年老、虚弱、残疾、生理或心理疾病等原因导致机体功能障碍，生活自理能力部分或完全丧失。有数据指出，当前我国失能、半失能老年人有4 400多万[2]，据估计，2050年失能老年人口将达到9 140万[3]。严峻的高龄失能形势加剧了养老服务供需矛盾，老年健康服务供给不足，失能老年人长期照顾问题突出[4]。智能适老辅具是康复辅助设备的一部分，指依托互联网信息技术研发的一类智能养老产品，可以辅助功能障碍的老年人克服特定环境障碍、保证日常生活安全性及补偿照护者照护服务能力[5]。失能老年人自理能力低下，智能适老辅具在其日常生活照料、康复及护理过程中发挥着重要作用。现对智能适老辅具在失能老年人照护中的应用进行综述，为今后更好地在国内开发与应用智能适老辅具提供参考和依据。

1 智能适老辅具的类型

1.1 智能生活辅具

1.1.1 智能饮食辅具 在没有照护者帮助的情况下能够自主进食是失能老年人独立生活的重要体现。近年来，国内外学者已研发出多种智能饮食辅具，包括机器人辅助喂食系统[6]、主动稳定型辅助进食装置[7]等。机器人辅助喂食系统[6]的主要装置为一个通用移动机械手，其可通过接收摄像头、麦克风等各类传感器的视觉、听觉、触觉和运动学等数据，智能感知食物和失能老年人，借助计算机技术便捷有效地将食物送至失能老年人口腔部，并自主调整喂食过程。……