张洪海，李 姗，夷 珈，钟 罡

（南京航空航天大学民航学院，南京 211106）

1 城市低空航路规划概况

1.1 基本概念

2019 年5 月14 日，民航局在《促进民用无人驾驶航空发展的指导意见（征求意见稿）》中明确提出加强对于“低空航路航线规划与构建技术”的研究，促进中国低空空域资源的合理开发与高效利用［1］。低空空域是“低慢小”航空器实现空中交通的可航空间，是国家空域体系的重要组成部分。中国现行的低空空域管理体制是在国家空管委领导下，由空军负责统一组织实施。《低空空域使用管理规定（试行）（征求意见稿）》明确提出中国低空空域原则上是指全国范围内真高1000m（含）以下区域［2］。随着未来发展需要，《关于促进通用航空业发展的指导意见》提出可将低空空域范围扩展至3000m［3］，这将大幅度提升低空飞行器的活动空间。航路是由国家统一划定的具有一定宽度和高度的空中通道，属于特殊的走廊式保护空域。目前，航路按“东单西双”原则划分航路高度层，即向东飞的航空器使用单数高度层，向西飞的航空器使用双数高度层。航路配备全向信标台（VHF omni-directional range，VOR）、测 距 仪（Distance measure equipment，DME）等一系列助航设施，为沿途航空器提供通信、导航和监视等空中交通服务，以保障航空器的安全有效运行。

低空时空环境复杂多变，传统的航路规划方法已无法匹配目前低空发展的实际情况，亟需研究适用于低空的航路规划方法。近年来，加拿大滑铁卢大学、美国航空航天局、新加坡南洋理工大学、荷兰代尔夫理工大学、中国南京航空航天大学等国内外相关组织与机构逐步深入开展对于城市低空航路规划的研究。……