文／本刊记者 史 诗

想象一下，在一个不用工作的周末，被机器人“小优”为你做的早餐的香味唤醒；即使出门在外也不必担心你的“毛孩子”，智能伴宠“小胖丁”会替你陪它们玩耍和投喂零食；当你纠结玻璃瓶该投放到哪个垃圾桶时，只要开口一问，人工智能垃圾站对应箱体就会自动打开……

这是一场人类与机器人的约会。金秋9月，2021世界机器人大会在北京亦庄开幕。走进工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，来自110余家企业的500多款产品全面展示了机器人本体、关键零部件和产业链上下游以及关联领域的前沿科技和最新成果。

需求拉动 应用场景更有新意

当人类等待惊喜到来的背后，机器人一步步传递将时间超越；当人类享受智能生活的魅力，它们挥动臂膀制造无限可能。

记者在展览现场看到，有不少“新面孔”出现，受需求拉动，越来越多企业更注重创新机器人应用场景。圆滚滚的身形，长长的触角，欧博思这款首发的“小胖丁”绝对是将可爱属性拉满的宠物智能陪伴机器人。“小胖丁”内置1080P可转动摄像头，具备110°大广角和夜视功能。它配合4个灵活的万向麦克纳姆轮，通过自带的App远程操控，你不仅可以看到宠物的一举一动，还可以滑动手机屏幕，远程投喂和逗宠，让空荡的家也能成为宠物的游乐场。

这次，熊猫机器人优悠正式在世界机器人大会现场首次亮相。初次见面，优悠向现场的观众们做出了“比心”动作，还耍了一套具有中国传统特色的太极。

身高1.3米、体重63公斤的优悠，是优必选科技有限公司以大熊猫的形象为设计原型，在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制，敦厚可爱！据介绍，优悠集优必选科技自主研发的机器人和人工智能技术于一身，包括面向服务机器人的计算机视觉、自主导航定位、手眼协调技术、高性能伺服驱动器、运动规划和控制以及语音技术等。

360°无死角 机“智”更成熟

当医生们身披战袍救死扶伤时，机器人能够敏锐捕捉助他们一臂之力。苏州康多机器人有限公司将手术室“搬”到了现场，展示了其自主研发的腹腔镜手术机器人。这个机器人拥有“三头六臂”，包括医生控制台、多臂机器人系统、多自由度手术微型器械、高清3D视觉系统等产品及相关辅助设备。2019年，利用5G网络大带宽、低时延等特性支撑解放军总医院第一医学中心肝胆外二科成功完成北京、苏州两地多点协同5G远程机器人手术试验，实现了全球首例多点协同远程手术。

还有北京柏惠维康科技有限公司的睿米脑出血手术机器人也绝对吸睛，它是神经外科手术机器人中唯一可以实现术中实时光学导航的产品。工作人员告诉记者，这台机器人的“脑”是计算机智能软件系统，包括：CT、MR等多模态影像融合，影像分割，病灶提取，手术规划等功能；“眼”是光学跟踪定位仪，具备极高检测精度，可在环境光下实时定位到标志物所在的精准位置；“手”是六轴机械臂，臂展达1000mm，在目前所有神经外科手术机器人中臂展最长，机械臂720°自由转动，可自动到达活动范围内任意位置，360°无死角。目前，“睿米”已陆续在全国19个省、直辖市内共计60余家三甲医院开展临床手术。

人机共融 共性技术亟待突破

做手术、做早餐、家庭服务，越来越多的机器人正深度参与我们的生活。本届大会上，多位专家纷纷表示，我们走到了一个人机共存的时代。正如工信部副部长辛国斌所言，“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”

“机器人正在从单元到智能系统方向发展。过去我们都是独立的工作单元，现在开始进入大的系统，机器人也由过去在笼子里作业的系统往人机共融的方向发展，所以这是协作机器人出现的一个非常重要的契机。”新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎表示。

然而辛国斌也提醒业界要清醒认识到，中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段，很多关键核心技术有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平待进一步提高。

“我们还缺少有竞争力的产品。”曲道奎指出，差不多80%以上的企业还在把机器人作为低端机械设备和机械装备进行研发，没有真正把智能、网联和数据作为机器人开发的目标，存在低技术、低品质、低价格、低端应用的“四低”现象。

辛国斌介绍，工信部正在牵头制定“十四五”机器人产业发展规划，下一步要突破机器人系统开发等共性技术，研发仿生感知与认知等前沿技术，推进5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的融合应用，提高机器人智能化和网络化水平。还将积极推动更多应用场景开放，在汽车、电子等已形成较大规模应用的领域深耕和开拓更多客户，在矿山、建筑、农业、医疗康复等领域对接客户需求，开发拓展新型应用产品和解决方案。