高晓峰 刘丹 黄润宇

摘要：直流无刷电机已经进入到航天航空、自动化、工业工控、工具制造与汽车制造等领域中，可满足定位应用、可变负载应用与持续负载应用需求。本文主要针对直流无刷电机的控制需求，针对换相与零点时刻，研究过零检测电路，以此来满足无位置传感器条件下的电机控制需求。

关键词：直流无刷电机;换相过零检测;技术方法

直流无刷电机在民用与工业领域中都得到良好的影响，其优势包括节能高效、性能稳定可靠以及结构简单等。对这种电机进行控制时，需要通过明确转子的位置来对换相时刻加以确定。现主要从换相过零检测的角度对直流无刷电机的应用与控制展开研究。

1直流无刷电机应用原理

1.1原理

无刷直流电机属于机电一体化的设备，其组成部分包括驱动器与电动机主体，转子上粘设的永磁体已经完成充磁，在对转子极性进行检测时，需要通过位置传感器来实现。集成电路与功率电子器件共同组成驱动器，该装置负责获取电机的制动、停止与启动信号，从而使电机切换制动、停止与启动几种不同的状态;同时还要负责获取位置传感器发送的信号以及正反转信号，实现对功率管的控制，变换通断状态，不断形成转矩;除此之外，还需对速度反馈信号和速度指令进行接收，以此调整与控制转速，功能还包括显示与保护等。

采用三相绕组形式的直流无刷电机在运行时，主要借助6种状态实现导通。……