热轧板坯上料对中测宽装置控制方法

2021-12-30钟海斌

科技信息·学术版 2021年5期

关键词：油缸

钟海斌

摘要：随着热轧1450生产线生产节奏的不断加快，上料速度的瓶颈逐渐显现出来，本文设计一款简单实用、适应范围广的坯料对中测宽控制方法，坯料推正、测宽一次完成，快速、精准，可以满足工业的生产的急切需要。

关键词：上料对中油缸推正测宽

一.引言

在热轧工艺中，坯料需要行车夹具其放上辊道进行装钢，而如果行车操作过程晃动或操作工动作不熟练，造成坯料落在辊道时与轨道不平行、不对中。目前，当坯料不正时，通常解决的办法是采用行车重新夹起坯料进行摆正，费时费力;特别在本厂热轧1450生产线节奏要求不断加快的情况下，传统的坯料上料方式严重影响坯料整体的生产效率。此外，另一严重影响生产效率的问题是所上坯料的型号（宽度）错误率频出不穷。

现有的钢板对中装置具有相关研究，如专利CN202011562662[1]、专利CN201820875618[2]公开了装钢对中装置，其仅给出了钢板对中的结构，但并未给出如何同时实现对钢板宽度的测量。

因此，如何设置出一款既能快速确定上料坯料宽度、又能自动实现对上料滚道上的坯料进行对中成为了1450热轧生产线的当务之急。

基于此，本文介绍设计出一种简单实用，能够实现快速、自动钢坯上料对中，并能测出板坯宽度的设备。

二.坯料对中的原理

在上料辊道第一块钢坯上料位置安装一套机械对中装置，采用机械——液压结构，结合自动化控制技术[3][4]，对倾斜的钢板利用机械机构强制将钢板推正。同时利用液压缸内部的MTS，对油缸行程进行计算，根据油缸动作的行程，计算板坯宽度。

三.机械结构：

图1给出了钢板推正装置的三维示意图，该装置主要由液压缸、推头组成，液压缸推动推头。

当板坯未停在辊道中部且板坯会有一定角度的倾斜是，油缸1、2同时伸出，在位置环的控制下停止在欲摆位，在油缸1、2超过减速位后，双油缸3、4同时伸出，此时油缸3、4通过压力环进行压靠，当油缸压力达到目标值后，计算出板坯宽度，同时四个油缸收回，完成推正和测宽双重操作。此过程以操作工核对板坯为触发事件，完全自动完成，无需操作工干预。

四、电气控制部分：

1、推正程序：

推杆装置钢坯推正控制部分（位置环控制）：

设：板坯数据宽度规格为W，钢坯实际宽度为W’，单边推杆装置最大开口度（油缸完全收回）：Wmax=1050，单边油缸需推动位移L，测量钢坯宽度位移L’。则L=Wmax-W/2。

2、测宽程序：

钢坯实测宽度控制（压力环控制）：

无论钢坯实际宽度W’ 是否等于钢坯规格W，在执行推正位置控制程序中或執行位置

控程序后，进行压力环控制，油缸无腔杆达到程序检测压力P’，油缸MTS数值固定，钢坯实测宽度完成。

3、过程控制程序：

（1）、为了节约成本，四个油缸只有两个油缸安装有压力变送器，因此只有一侧处于位置环，而另一侧处于压力环。其中位置环通过目标板坯的理论宽度，计算出此时按照理论宽度的板坯中心距，然后根据此中心距计算出1、2号双油缸的目标距离。

（2）、由于没有侧导板连接，为了确保钢坯与辊道垂直，必须先启动位置环侧油缸，当油缸到位后，再启动压力环，以避免四个油缸由于速度不匹配造成钢坯位置变化。根据多次实践，找到板坯推正后需要的阀值作为目标压力。当压力大于阀值后，则压力环完成控制，发出定位完成信号。

（3）、为提高对中及测量速度，可以在位置环侧油缸走到减速位后，提前启动压力环油缸，不需要等待位置环完成定位所需要的时间，且由于油缸大小一致，其速度差异不会因此造成较大误差，同时可以大幅提高对中速度。