孙 宇，汪 泳

（1.唐山工业职业技术学院，河北 唐山 063000；2.曹妃甸化学工业园区管理委员会，河北 唐山 063000）

0 引言

近年来，在工业产业的优化升级下，对智能技术、信息技术的应用提出更高需求，特别是对于部分人工无法参与的操控项目而言，更是加大整体的工作难度。工业机器人技术的出现，融合了电子信息技术、传感技术和人工智能技术等，通过综合平台的应用，可以进一步对机械设备所支持的各类操控环节进行自动控制、编程控制，保证机械设备在三维空间内可以精准地完成指令操作，满足不同工业产品的生产需求。应用工业机器人，极大地提高工业产业的生产质量，缩减人工投入，进一步促进了整个产品优化升级，对我国工业产业的发展起到重要的推进作用。如下对工业机器人技术在轻工企业中的应用进行探讨。

1 工业机器人特点分析

工业机器人技术实际应用过程中，其所呈现出的特性与传统的数控机床操控模式具有一定的相似之处，具有两个显著特点。

1.1 工业机器人技术的可编程性

工业生产制造过程中，整个产品目标的设定是工业机器人实现基础操作的重要指标，工业机器人在运行过程中通过系统指令的下达来完成相关操作，这就需要工业机器人本身具备相应的软件编程处理能力，保证系统在运行过程中可以通过指令的柔性化操控，令整个系统具备在规定时间规定空间内高速完成操作的能力，以此来实现精准化实效化的生产加工。……