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基于改进虚拟正交信号的单相PWM整流器模型预测功率控制

2021-12-29熊成林宋爽梅荣宋智威

电机与控制学报 2021年11期
关键词:模型

熊成林,宋爽,梅荣,宋智威

(西南交通大学 电气工程学院,成都 610031)

0 引 言

脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器具有交流侧单位功率因数、直流侧电压稳定、能量双向流动、网侧电流谐波小[1-2]等优点。PWM整流器的控制算法主要包括直接电流控制[3-4]和直接功率控制(direct power control,DPC)[5-6],其中,直接功率控制是一种通过直接控制输出功率,进而实现直流侧电压稳定和网侧单位功率因数的控制算法,该算法已经得到了广泛应用。此外,模型预测控制(model predictive control,MPC)因其具有较快的响应速度,也被广泛应用于电力电子变换器[7-8],得到了众多学者的广泛关注[9-11]。

在三相系统中,电力电子变换装置的瞬时功率可以通过将三相a-b-c坐标系下的交流量转换到两相坐标系,进而进行计算。而单相系统中由于缺少一个自由度,无法直接计算瞬时功率,因此,必须构建交流电压、电流的虚拟正交分量。为了得到电压/电流虚拟正交分量,通常可以采用Hilbert算法[12]、延迟四分之一周期(time delay,TD)[13]和二阶广义积分(second-order generalized integrator,SOGI)[14-16]等算法。Hilbert算法复杂、计算量大,在实际应用中效果不理想;TD算法原理简单,但是信号突变时,必须等待四分之一个基波周期才能响应突变,故动态性能较差;SOGI算法通过广义二阶积分器实现正交变换,并能通过滤波器实现对输入信号的滤波,提高了系统的稳定性,但是其存在动态响应慢的缺点。

MPC算法是根据被控对象的数学模型预测下一个时刻的系统状态,因此对被控对象数学模型的准确性有较高的要求。对采用模型预测控制的整流器而言,系统的性能极度依赖于电感参数的准确配置。……

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