邓惟滔，钟琪，刘郁，奚菲若，陈俊杰

(湖南理工学院 信息科学与工程学院，湖南 岳阳 414006)

0 引 言

近年来，在新的科技革命和全球经济趋于一体化的背景下，我国的建设步伐不断加快，装备制造业面临的技术需求日益提高，给电机系统的发展注入新的动力，同时也对电机系统及其控制技术提出了更高要求[1-5]。矩阵变换器(matrix converter,MC)-永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)直接转矩控制(direct torque control, DTC)技术在功率密度、运行效率、动态性能等方面的优势在推动高端装备制造的国产化、自主化过程中具有重要地位，研究开发高控制精度、高功率密度以及高运行效率的永磁同步电机系统是推进装备高端化发展的关键。文献[6-7]将矩阵变换器与直接转矩控制技术相结合，应用于永磁同步电机系统，在解决矢量控制存在的参数变化大以及动态响应时间长等问题基础上，同时实现了永磁同步电机系统的调速控制。

由于传统永磁同步电机的直接转矩控制技术存在磁链和转矩脉动大、转矩脉动造成的高频噪声等问题，基于自抗扰技术的滑模控制[8]、矢量双选取控制[9]、基于空间矢量调制的无磁链环直接转矩控制[10]、改进的模型预测控制[11]、双滑模控制[12]以及优化占空比的直接转矩控制[13]等控制策略明显地减小了转矩脉动并保持了传统直接转矩控制优良的动静态性能。针对传统矩阵变换器的永磁同步电机直接转矩控制存在输入电流质量差、转矩磁链波动过大和开关频率不固定的缺陷，主……