潘爱琼, 张志永

(郑州科技学院 机械工程学院，河南 郑州 450064)

在以散装方式储藏粮食的高大平仓房或圆顶仓房里，粮食因储藏不当会经常出现霉变、结块等现象。据统计，全世界每年因储藏不当而产生的粮食浪费占粮食总产量的8%。翻粮机是一种新型粮食仓储翻仓设备，可在一定范围内上下翻倒粮食，增强粮堆的通风状态，提高粮层的疏松度和通透性，减小粮堆上下层的潮湿程度和温差，消除粮堆内的起热点，大大增强储粮的稳定性[1]。

我国现有翻粮机一般由转向扶手、电机直联斜齿轮减速机、船式锥体、排粮口和舵板自动控制器等构成，在翻粮过程中需要人工推动把手转向，属于半自动化设备。以翻粮机在平粮面上3.0 m/min、在扒沟粮面上 V形沟内2.59 m/min的行走速度为例，一栋长宽规格为20 m×60 m的粮仓需要6～7 h不间断工作，才可以完成粮面翻倒作业，与纯人工粮面扒沟方式相比，工作效率虽大大提高，但仍需要扶翻粮机把手的工人长时间工作。在这种环境下的长时间工作人员容易吸入较多粉尘，且在较大翻仓深度时扶把转向的劳动强度较大。本文基于Solidworks设计一款便捷的履带式翻粮机，通过对其传动机构、行走机构、翻粮机构的优化设计，达到自动翻粮的目的。

1 传动机构设计

翻粮机需要在粮仓内行走，工作环境复杂，容易受到灰尘、粮食和瞬时过载等因素的影响。在翻粮机的传动机构设计时，可采用链传动将动力传递给驱动轮的方式。链传动能够减少打滑，保持准确的传动比，传动效率高、径向压力小、机器结构紧凑，且在高温、潮湿等恶劣环境下能够很好地工作，具有较高的稳定性和可靠性。……