曾世文，王祖进，孙畅励

(南京康尼股份有限公司，江苏 南京 210038)

0 引言

锁闭装置是城轨车门的主要零部件之一，对车辆的稳定安全运行有着重要影响。锁闭装置的故障会直接导致列车延误，甚至会造成人员伤亡，带来难以想象的损失。35D锁是城轨车门常见的锁闭装置之一，对35D锁进行研究对提高车门系统稳定性、保障车辆运行安全有着重要作用[1-2]。

35D锁传统的研究方式多数基于运行使用情况对其常见的故障形式及原因进行统计，通过理论分析优化锁闭结构及控制策略。这种方法往往耗时较长，且难以找到故障的根本原因，借助虚拟样机技术有助于加深对35D锁闭装置结构的认识[3]，为后续35D锁常见故障研究提供参考。

1 35D 锁闭机构原理

35D锁是一种利用摩擦制动原理实现锁闭功能的锁闭装置，集传动和锁闭功能于一体，具有结构简单，环境适应性强等优势。如图1所示为35D锁闭机构模型。扭簧过盈套在丝杆轴和固定轴上，丝杆轴顺时针转动时，扭簧松圈，转动超越。丝杆轴逆时针转动时，扭簧抱紧，转动禁止，丝杆轴制动。

图1 35D 锁闭机构Fig.1 35D locking mechanism

2 35D 锁闭机构建模

2.1 三维装配模型

基于SolidWorks对35D锁闭机构进行三维模型装配，并将装配模型另存为.x_t格式导入RecurDyn多体动力学仿真软件[4-5]，如图2所示。

图2 35D 锁闭机构三维装配模型Fig.2 3D assembly model of 35D locking mechanism

2.2 建立动力学仿真模型

2.2.1 扭簧柔性化处理

扭簧是35D锁的主要作用部件，因此对扭簧进行柔性化处理[6]，如图 3所示，并对扭簧的材料密度、泊松比、弹性模量等属性进行设置。……