宋乐见 赵飞 赵帮泰 万勇 石浪涛王义鹏 罗先举

1.四川省农业机械研究设计院，四川成都

2.四川耀农农业装备有限公司，四川成都

3.古蔺县农业农村局，四川泸州

0 引言

四川是中国水果生产与消费大省，“川果”“川茶”被列为四川省“10+3”现代农业产业建设重点[1]。四川的柑橘、苹果、梨、茶叶等主要分布在丘陵山区，受丘陵地貌特征的限制，施肥、采摘等环节劳动强度大、劳动力成本高。平地尚可使用常规轮式运输机，而山地则只能依靠人力，劳动力成本增加和劳动力不足制约了四川水果、茶叶等产业的高效发展。因此，解决山区果实、茶叶和农资等运输问题迫在眉睫。

丘陵山区机械化是四川农机化发展的短板，也是限制四川省农业现代化水平提高的主要难题。近年来，丘陵山区农业机械化相关政策支持力度不断加大，2021年的中央1号文件、农业农村部1号文件等均提到要大力支持丘陵山区智能高端农机装备研发。在政策支持以及产学研进程的不断推进下，适应四川省丘陵地形的山地果园轨道运输机陆续在四川推广普及。

1 山地果园轨道运输机国内外研究现状

1.1 国外山地果园轨道运输机研究应用情况

欧美国家地形以平原为主，用于丘陵山地运输的机械较少。日韩丘陵山地地貌所占比重较大，山地果园运输技术起步较早，而日本的山地果园运输机机械化水平高于韩国，处于领先地位[2]。日本的山地果园单轨运输机一般用一台2.21~2.94kW的发动机作为牵引动力，行驶在离地面一定高度的钢轨上。……