蒋 鹏，卢嘉成，高 源，王 倩

（陆军装备部驻南京某部，南京 210000）

0 引言

炮控系统是火控系统的重要组成部分［1-5］，目前在火控系统的研制、调试、检测过程中，炮控性能参数检测以人工参与读取计数等方式为主。例如，测试装表精度（即火炮转动角度）时，在火炮转动轴前方中心位置放置有刻度的靶板，将激光笔固定在炮口，当火炮转动时，激光笔照射在前方靶板上的激光点同步运动，此时就可以测量出光点运动的位移，再利用固定火炮转动轴心与靶板垂直距离来计算火炮的转动角度。当单独测量火炮垂直向转动时，可采用经纬仪直接测量。在转动过程中记录转动的时间，则可计算得出火炮的转动速度。超调量则通过人眼观察火炮运动到指定点后振动的最大位置，而超调时间也是通过人眼观察火炮运动到指定点后稳定的时间。这些传统方法不仅费时费力，且检测误差大，可信度低。

随着传感器技术、图像处理技术的迅猛发展及广泛应用［6-9］，新型炮控系统性能参数的测试设备、测试方法比传统的测试方法更先进、科学、快速、真实可信，如：基于光纤陀螺的炮控参数测试技术，即利用光学中的Sagnac 效应测量角度或角速度［10］；采用角速度和倾角传感器实现炮控系统性能指标测试方法［11］；采用位置敏感检测器（Position Sensitive Detector，PSD）测试火炮运动轨迹，PSD 是一种新型的半导体位置敏感器件，它具有高灵敏度、高分辨率、响应速度快等特点，可以对火炮的运动轨迹进行精确测量［12］；……