桑 晶 ，卢 彬 ，杨淑琴

（南京机电职业技术学院，江苏 南京 211135）

随着社会的不断进步，我国的各种机械化水平不断提高，机械自动化已经不断延伸发展到各个领域，这就为国家的全面发展提供了巨大的推动力[1]。农业在这样的时代背景下，也出现了巨大的技术革新，诸多农业现代化装备问世，极大地推动了我国农业自动化的程度。在农业生产中果蔬采摘是劳动力消耗巨大的环节之一，这一环节对劳动力的要求很高，为了能够解放劳动力实现自动化[2]，就需要设计生产出功能更加全面、使用更加便利的机械设备。此外这些机器设备的设计与生产，不应当仅仅局限于果蔬的采摘，应当将这些技术延伸到整个作物生长过程，实现对农作物整个生长过程的实时监控，从而更大程度上实现农作物的增产，并且将劳动力从中解放出来。

针对果蔬采摘行业，进行作业的对象是果蔬，生长环境十分复杂，进行机械生产时需要考虑的问题较多。例如对果树进行采摘时，要对树叶之中的果实进行精准采摘，因为有些果实质地较软，一旦发生磕碰就很难进行售卖和保存。因此与传统的人工采摘相比较，机械化采摘还有诸多问题需要克服，例如对果实的精准跟踪、适宜的采摘力度、更高的分拣效率等等。

由此可以看出要想设计好柑橘类水果采摘机器，需要从多方面进行考虑，从而设计出更能够适应实际采摘环境的采摘机器。

1 国内外机械化现状……

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