李志杰，坚德毅

（1.甘肃工业职业技术学院，甘肃 天水 741000；2.天水电气传动研究所集团有限公司，甘肃 天水 741000）

矿井提升机是煤矿、有色金属等矿山行业生产过程中的大型关键设备，是井下人员与设备通往地面的唯一通道，其可靠性和性能直接影响到矿山的高效生产、作业人员的生命安全等。尤其对于矿井提升机电控系统，提高提升机系统性能与可靠性，是减少矿山事故的关键，其合理的控制逻辑是高效生产的重要影响因素。矿井提升机主要用于升降人员、矿石和材料等，其分类多样。本论文主要以按井道（井筒）、停车点分类的竖井多中段提升机为控制对象，对其全行程的速度控制及速度保护使用自适应算法，在竖井多中段提升机电控系统实际应用中突显出了外部检测设备少，生产效率高，运行保护可靠等优点，此控制方法同样也适用于斜井提升机。

为实现系统的动态性能，通过构建主从式网络拓朴结构，实现多点并行计算，各子节点完成计算后将结果回传至主节点进行汇总分析，再将分析后的最优控制指令下发至各个控制单元，在相同的扫描周期内获得更多的数据样本，缩短计算时间。

主控CPU是主从网络控制系统的主站，完成整个提升机电控系统的协作控制，是自适应速度保护及速度控制算法的核心。对传动系统下发控制指令，于传动系统采用PROFINET通讯，操作站是提升机电控系统的操控核心，主要完成提升机行程计算并将运算结果传送至主控CPU。……