雷刚 夏波 吴军

（四川省交通勘察设计研究院有限公司，四川 成都 610017）

0.引言

据国家统计局数据显示，2010年以来，全国公路总里程大幅增加。2010～2020年全国公路里程由400.82万km增长至519.81万km，年平均增长率为2.7%，其中高速公路由7.41万km增长至16.10万km，年平均增长率为10.7%。近几年来，随着激光雷达摄影测量在各行各业中的不断应用与发展，特别是在公路设计施工过程，激光雷达摄影测量技术凭借分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、获取的信息量丰富、作业效率高等特点，成为道路工程的主要测量技术之一[1]。

为了解决LiDAR点云横断面提取等相关问题，国内外众多学者做了大量工作：Meng X[2]提出了一种基于LiDAR扫面线的滤波方法，该方法适用于对陡峭的地面进行地面提取；YU S J[3]等人根据路面点云数据建立表面模型与影像处理，从而对破损道路路面进行包括断面提取在内的信息提取；桂仁[4]等人研发了基于OBJECT-ARX2008软件的公路断面测量内业一体化处理系统，该系统实现了断面数据提取、数据格式转换、数据成图有机结合；马捷[5]等人提出一种顾及基于地形特征、LiDAR点云的道路断面生成方法的道路断面的生成，它能生成道路廊道三角网模型和估算道路填挖方量；贾博宇[6]等人利用Li DAR点云对京承高速公路横断面提取，实现LiDAR点云数据在平坦地区的公路勘察工程中的实践应用；徐乔[7]等人提出了一种基于LiDAR的复杂山区横断面提取方法，该方法使得复杂地形地区横断面整体高程精度得到较大提高。……