基于多项式回归分析的机械臂架系统计算模型构建
2021-12-27朱奇
制造业自动化 2021年11期
朱 奇
ZHU Qi
(湖南工业职业技术学院 机械工程学院,长沙 410208)
0 引言
臂架是挖掘机、起重机、混凝土泵车等诸多工程机械装备中常用的一种重要结构形式[1]。臂架系统的臂架长度、臂架结构重量、臂架静、动态总弯矩等主要参数决定着产品的整机重量、整机稳定性及其他主要部件的设计,在超长臂架混凝土泵车、长臂架举高消防车、长臂架高空作业平台等高端装备的设计开发中,臂架系统的主要参数尤为重要。目前此类工程机械产品常规的设计思路是从臂架系统的详细设计开始,然后根据臂架系统的主要参数确定整机参数与整机方案,最后进行其他部件的设计。这种方法在产品设计初期,由于臂架系统主要参数的未知,会导致总体方案与其他部件方案设计时存在较大的不确定性,后期反复修改的可能性较大;而且在臂架系统设计时不能同时进行其他部件以及液压与电控方案的设计,使得产品设计开发周期较长,设计人员工作量较大。其实这些产品在很多企业都是系列化产品,如果在已有系列化臂架系统数据的基础上,提前预测新臂架系统的参数,为整机方案及其他部件方案的设计提供依据和参考,将会大大缩短产品的设计开发周期。
回归分析是指一种利用所观测的数据来拟合系统反映系统固有规律的数学模型的方法。它寻求存在于两个(或多个)变量之间的关系,解决或者预测生产、生活等存在的问题和规律。……
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