孟宪鑫，李 静，杨桂龙

（1.秦皇岛天业通联重工科技有限公司，河北 秦皇岛 066000；2.河北省重型装备技术研究中心，河北 秦皇岛 066000）

多轴线平板运输车是一种多轴线、多悬架，多驱动轮组的轮胎式非道路特种运输车辆（以下简称“平板车”），具有超长超宽、质量大、轴线多的特点。随着我国经济建设的发展，对特大型钢结构部件、大型混凝土桥梁部件、大型整台机械部件等大型货物的运输需求越来越大，因此平板车作为一种轮胎式的场内非道路运输交通工具，在机械、建筑、冶金、石油化工、航空航天等各领域都发挥着不可替代的作用。

目前，市场上主流销售的平板车轮组驱动模式基本上都采用液压驱动形式，即液压泵驱动液压马达带动轮边减速机使平板车轮组转动。随着电驱动轮组的技术不断发展，乘用类电动汽车技术逐步完善，电驱动轮组已开始被尝试引入非道路工程车辆领域，以替换传统平板车的液压驱动轮组。电驱动动力技术作为一种新型的车辆动力技术，对现阶段工程类特种车辆的发展起到了积极的推动作用，提供了一个非常重要的发展方向[1]。

1 平板车电动驱动系统方案概述

电动驱动轮组的平板车动力总成一般由柴油发电机组、电驱动轮边总成、电池组及其管理系统及轮组控制系统组成。在平板车运行过程中，车辆的系统控制、各执行操作机构的动力分配及动力系统的能量管理主要是通过CAN 总线技术来实现的。根据整车中央控制系统的程序命令，由柴油发动机、整流器以及发电机组成平板车的动力发电机组，通过配套的动力电池组共同为平板车轮组电动马达提供所需要的电能。……