陈剑雪 ， 刘 烨

（上海工程技术大学电子电气工程学院，上海 201620）

“控制系统综合实验”是一门重要的集中实践教学环节，主要是通过MATLAB/Simulink软件来进行控制系统的分析、建模、设计和仿真，将自动控制理论、现代控制理论、智能控制等课程以及毕业设计等密切联系在一起的仿真类实践环节[1]。

“控制系统综合实验”涉及控制理论、计算数学和计算机等相关知识，近年来随着智能控制、优化计算、图像分析和处理、图像识别等技术的发展，控制系统仿真实验的应用领域不断扩大，仿真效果也不断提高。MATLAB软件中的工具箱的使用，Simulink中控制模型的模块化设计方法、S函数的编写，图形用户界面系统的设计等，涉及多门交叉课程，实践内容丰富，从控制系统建模、分析，到控制器的设计，以及图像处理和优化计算等，为学生的毕业设计打下良好的仿真基础。

1 “控制系统综合实验”教学内容和教学目标

在工业控制领域，仿真技术已经成为控制系统设计的重要技术手段之一，现在，仿真技术已经进入全数字仿真阶段。“控制系统综合实验”是一门重要的集中实践教学环节，主要是通过MATLAB软件来进行控制系统的设计和仿真。该课程实践性较强，对培养学生发现问题、研究问题和解决问题能力有很大的帮助，也有助于理论联系实践、实践促进对理论的理解。学好这门课程，可以为后面的毕业设计打下基础。在国内外很多高校自动化专业都开设了“控制系统仿真技术”或“控制系统仿真与CAD”的课程。……