李 燕，赵 红，牟 亮，仇俊政，孙传龙，刘晓童

(青岛大学机电工程学院，山东 青岛 266071)

0 引言

由于人口和机动车数量的快速增长，交通拥堵对人们的日常生活产生了重大的影响。许多学者在改善交通拥堵方面做了大量的研究，如公交优先策略[1]，智能交通系统[2]等。交叉口作为智能交通系统的重要组成部分，对交叉口进行合理的优化设计及配时，可以降低车辆延误，对节约能源、减少污染起着重要的作用[3]。

对于左转车流饱和度较大的交叉口，左转专用车道和左转待行区的设置，大大降低了排队过长的问题[4]。基于交通流波动理论，倪颖[5]探讨了设置左转待行区对交叉口通行能力的影响；李静[6]从通行效率、燃油消耗、交通安全、空气污染、温室效应以及噪声污染6个方面对交叉口有无左转待行区的通行能力进行评价，结果表明建立左转待行区后交通平均成本下降了近25%。Ren Chuanxiang等[7]提出一种带有共享车道的交叉口控制模型和控制策略，提高了高峰时段左转车辆较少情况下的通行能力。

目前对左转专用车道和待行区设置的研究往往从其设置条件和对车道通行能力的影响方面考虑，并大多得出其设置提高了通行能力的结论[8]，忽略了相应的会造成左转相位停车次数增加，直行相位车辆延误增大，车辆在停车、启动过程中运行工况受到影响，从而造成排放增加等问题[9]。因此在考虑延误和环境效益的前提下，有必要对设置待行区后的交通配时进行研究，讨论在排放和延误双目标下达到最优状态时的信号配时方案。……