○黑龙江农垦科技职业学院 王凤强

我国是农业大国，植保工作量很大，而植保无人机的出现改变了植保方式，它与传统方式相比，具有作业效率高、效果好、省水、省药、安全等优点，深受广大农民朋友的青睐。

一、植保无人机的分类及特点

植保无人机按动力系统分油动机型、电动机型、油电混合型。按机型结构分单旋翼、多旋翼、共轴直升机。其中多旋翼分四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。

1.油动植保无人机。油动植保无人机的优点有载重量大，抗风能力好，燃料容易获取，续航能力强，单架次作业范围大，动力使用成本低。缺点是发动机燃料燃烧不充分，尾气会对农作物产生伤害；发动机使用维护较难，故障率高于电动植保无人机；发动机磨损大，使用寿命时间短，振动大，易造成传感器松动和图像模糊；价格较高；控制精准度低，对操控人员要求高；受工作原理的限制，作业环境不适合高海拔。

2.电动植保无人机。电动植保无人机的优点有维护简单，控制精准，对飞机操控要求低，机体振动小，图像传输清晰，场地适应能力强，高原也能轻松使用，轻便灵活，转场方便，售价低，充电电池环保低碳，使用成本低。缺点有载重量较小，抗风能力弱，航时短，每次作业需要配备多组电池或配置发电机为电池充电，电池使用成本高，单架次作业时间短。同时废电池存在回收环保问题。

油动机型与电动机型植保无人机只是技术路线不同，随着科学技术的不断进步，都会有较好的发展前景。……