许成杰，孔 斌，夏 飞，牛 坡

（1.重庆三峡学院机械工程学院，重庆 404100；2.中国科学院合肥智能机械研究所，安徽 合肥 230000；3.重庆市开州区农业发展服务中心，重庆 405400）

0 引言

我国是水果生产和消费的第一大国，近年来，随着国内居民生活和消费水平的提高，人们对水果的质量及数量需求与日俱增。同时，发展水果种植及其相关产业也是实现乡村振兴战略目标的重要途径之一，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》（“十四五”规划和“二〇三五年远景目标”）中明确提出各地要因地制宜发展水果产业[1]。但目前传统的水果种植模式下，水果采摘多以人工采摘为主，近年来，由于城乡一体化进程的加快，大量农村青壮年劳动力进城务工，造成水果采摘季节性劳动力短缺，制约着水果产业的进一步发展壮大，亟需果园采摘机械取代人工，以提高水果采摘作业效率和整体经济效益[2]。但当前我国农业机械的研发重心多集中在大田主要粮食作物的耕种收及田间植保机械，对于果园机械特别是水果采摘机械的研发还有所欠缺。在“十四五”规划和“二〇三五年远景目标”中，明确提出要加强农业机械研发及应用，农作物耕种收综合机械化率提高到75%。这也为果园采摘机械的发展提供了新的市场机遇。

分析当前果园采摘机械研发和应用现状，探讨制约果园采摘机械发展的因素，探索一条适宜于果园采摘机械化发展的道路，不仅有利于果园采摘机械产业的发展，而且对于水果产业的发展和壮大以及乡村振兴战略目标的实现也具有十分重要的意义。……